步進電機驅(qū)動器的調(diào)速方法
更新日期:2022-11-21 瀏覽次數(shù):1837
步進電機驅(qū)動器能夠根據(jù)控制單脈沖數(shù)量來控制角速度量,還可以根據(jù)控制單脈沖頻率來控制電機旋轉(zhuǎn)的速率和瞬時速度;根據(jù)這二種方法,來各自完成精準定位層面的控制和變速控制。是一種將脈沖電流轉(zhuǎn)換為角速度的執(zhí)行器。在電機應(yīng)用中,驅(qū)動器接受到一個差分信號,就驅(qū)動電機按設(shè)置的方位旋轉(zhuǎn)一個固定不動的視角,以固定不動的視角一步一步運作開展轉(zhuǎn)動。
調(diào)速方法:
一、改變極對數(shù)調(diào)速:優(yōu)點:①無附加轉(zhuǎn)差損耗,效率高;②控制電路簡單,易維修,價格低;③與定子調(diào)壓或電磁轉(zhuǎn)差離合器配合可得到效率較高的平滑調(diào)速。缺點:有級調(diào)速,不能實現(xiàn)無級平滑的調(diào)速,并且由于受到電機結(jié)構(gòu)和制造工藝的限制,通常只能實現(xiàn)2~3種極對數(shù)的有級調(diào)速,調(diào)速范圍相當有限。
二、變頻調(diào)速:優(yōu)點:①無附加轉(zhuǎn)差損耗,效率高,調(diào)速范圍寬;②對于低負載運行時間較長,或起、停較頻繁的場合,可以達到節(jié)電和保護電機的目的。缺點:技術(shù)較復雜,價格較高。
三、換向器電機調(diào)速:優(yōu)點:①具有交流同步電機結(jié)構(gòu)簡單和直流電機良好的調(diào)速性能;②低速時用電源電壓、高速時用步進電機反電勢自然換流,運行可靠;③無附加轉(zhuǎn)差損耗,效率高,適用于高速大容量同步電機的啟動和調(diào)速。缺點:過載能力較低,原有電機的容量不能充分發(fā)揮。