簡(jiǎn)要描述:※ 標(biāo)配步進(jìn)電機(jī)和RS232接口,公司自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器可對(duì)其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制;※ 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)小巧輕薄,適合于在輕載,低速的情況下使用,以及科學(xué)實(shí)驗(yàn)中使用; 高品質(zhì)精磨絲杠驅(qū)動(dòng),小導(dǎo)程,相同細(xì)分?jǐn)?shù)可達(dá)到高的分辨率;※ 巧妙的消空回螺母結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可使研磨絲杠副的間隙降到極??;※ 精密方導(dǎo)軌,運(yùn)動(dòng)舒適,有側(cè)向調(diào)整導(dǎo)軌預(yù)緊力和消間隙之功能,可多維組合使用;※ 精磨電移臺(tái)底板和合理的導(dǎo)軌固定
一、產(chǎn)品參數(shù):
結(jié)構(gòu)描述 | X,Y軸行程 | 200 mm |
臺(tái)面尺寸 | 400×400mm | |
螺桿規(guī)格 | 高精密滾珠螺桿(導(dǎo)程5 mm) | |
導(dǎo)軌 | 交叉滾柱導(dǎo)軌 | |
步進(jìn)電機(jī)(1.8°) | STP-42D3016 | |
主體材料 | 鋁合金 | |
表面處理 | 陽(yáng)極氧化發(fā)黑 | |
臺(tái)面承載 | 50 kg(無(wú)速度要求) | |
重量 | 15kg | |
精度描述 | 分辨率 | 20μ(無(wú)細(xì)分)1μ(20細(xì)分) |
最大速度 | 20mm /sec(空載) | |
重復(fù)定位精度 | ±3μ | |
絕對(duì)定位精度 | ±5μ | |
直線(xiàn)度 | ±15μ | |
運(yùn)動(dòng)平行度 | ±25μ | |
俯仰 | 50″ | |
偏擺 | 25″ | |
回程間隙 | 2μ | |
丟步 | 2μ | |
可加裝光柵尺(G) | ||
可換裝伺服電機(jī)(D) |
二、產(chǎn)品特性:
※ 標(biāo)配步進(jìn)電機(jī)和RS232接口,公司自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器可對(duì)其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制;
※ 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)小巧輕薄,適合于在輕載,低速的情況下使用,以及科學(xué)實(shí)驗(yàn)中使用; 高品質(zhì)精磨絲杠驅(qū)動(dòng),小導(dǎo)程,相同細(xì)分?jǐn)?shù)可達(dá)到高的分辨率;
※ 巧妙的消空回螺母結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可使研磨絲杠副的間隙降到極??;
※ 精密方導(dǎo)軌,運(yùn)動(dòng)舒適,有側(cè)向調(diào)整導(dǎo)軌預(yù)緊力和消間隙之功能,可多維組合使用;
※ 精磨電移臺(tái)底板和合理的導(dǎo)軌固定方式大大的降低了電移臺(tái)的俯仰和偏擺,使運(yùn)動(dòng)的直線(xiàn)度和平行度有較大提高。
三、產(chǎn)品外形尺寸圖:
四、電機(jī)參數(shù)及接線(xiàn)定義:
電機(jī)型號(hào) | 42步進(jìn)電機(jī) |
相數(shù) | 2 |
步距角 | 1.8° |
電流(A) | 1.5 |
靜轉(zhuǎn)矩(kg.cm) | 3.2 |
外形 | 兩端出軸,前端軸長(zhǎng)24mm,后端軸長(zhǎng)10mm |
平移臺(tái)有零位有限位 | |
DB9 | 定義 |
1 | 電源正 (+5V- +24V) |
2 | 遠(yuǎn)端限位(負(fù)限位)(NPN型) |
3 | 近端限位(正限位)(NPN型) |
4 | GND |
5 | 原點(diǎn)信號(hào)輸出(NPN型) |
6 | 運(yùn)動(dòng)A相繞組正端(A+) |
7 | 運(yùn)動(dòng)A相繞組正端(A-) |
8 | 運(yùn)動(dòng)B相繞組正端(B+) |
9 | 運(yùn)動(dòng)B相繞組正端(B-) |